La città di Gioiosa, antico e nobile marchesato del Regno delle Due Sicilie, è sorta con molta probabilità in piena età angioina e, precisamente, durante la prima metà del XIV secolo.
La preesistenza sulla rupe a strapiombo sul fiume Gallizzi di un apprestamento militare quale il castello di Gioiosa, avrà costituito certamente un forte polo di attrazione per la popolazione sparsa nei villaggi e nelle campagne circostanti.
